Klíčové poznatky
- Výzkumníci navrhli chytré rypadlo, které lze ovládat na dálku pomocí intuitivního ovládání.
- Odborníci jsou nadšeni vyhlídkou na chytré rypadlo, které má také autonomní funkce.
- Navzdory jejich výhodám musí být autonomní funkce před nasazením strojů v terénu pečlivě otestovány, varují odborníci.
Obsluha těžkých strojů vyžaduje určitý stupeň dovednosti, ale výzkumníci vymýšlejí nové metody přenosu inteligence z lidských operátorů na stroje.
Ve svém příspěvku Dr. Tom Fiske, hlavní technologický stratég v Yokogawě, zdůvodnil, že přechod od průmyslové automatizace k průmyslové autonomii je dalším krokem. Aby tento koncept uvedl do života, výzkumný ústav SRI International navrhl prototyp rypadla, které lze kromě tradičních ovládacích prvků ovládat také pomocí dálkového ovladače a je vybaveno inteligentními funkcemi pro samostatné provádění několika úkolů.
„Automatizace těžkých strojů je dobrý krok,“řekl Lifewire přes Skype Vivek Khurana, vedoucí inženýrství v Knot Offices. "Celkově taková automatizace změní povahu úloh z operátora stroje na konfigurátora stroje a bude vyžadovat, aby stávající strojníci aktualizovali své dovednosti."
Chytré rypadlo
Rypadlo je vybaveno přední stereokamerou, která operátorům poskytuje pohled na jejich pracovní plochu ve vysokém rozlišení.
Rypadlo lze navíc ovládat na dálku pomocí ovladače, což by podle Khurany mohlo pomoci zlepšit bezpečnost operátora, zejména v ošemetné situaci.
Podle videa z rypadla může vyškolený operátor s náhlavní soupravou pro rozšířenou realitu (AR) vidět to, co rypadlo, pomocí šesti stereokamer. Systém lze ovládat vzdáleně ze vzdálené pracovní stanice, což potenciálně umožňuje kvalifikovaným pracovníkům ovládat stroj z řídicí stanice umístěné mimo skutečné staveniště.
Dr. Noel Sharkey, spoluzakladatel Nadace pro zodpovědnou robotiku, řekl Lifewire v e-mailovém rozhovoru, že si myslí, že dálkové ovládání příliš nepřidá k zážitku z řízení a stále by vyžadovalo odbornost zkušeného řidiče.
Je dobře, že SRI má pokrytý i tento případ použití. Běžné funkce rypadla, jako je rýpání, lze ovládat pomocí ovladače pro sledování pohybu, přičemž lopata rypadla napodobuje gesta a pohyby rukou podobně jako pomocí ovladače Wii od Nintenda.
Skilling Machinery
Vzhledem k tomu, že většina těžkých strojů se používá v prostředích, která nejsou pro člověka bezpečná, ať už jde o kopání potrubí v pouštní oblasti během vrcholu léta nebo odklízení sněhu z horských silnic během zimy, bagr SRI by mohl možná signalizuje začátek trendu, navrhuje Khurana."Člověk může sedět v kontrolovaném prostředí a ovládat stroj na dálku, čímž se sníží strádání, kterému čelí dělníci."
Celkově taková automatizace změní povahu úloh z operátora stroje na konfigurátora stroje a bude vyžadovat, aby stávající operátoři strojů aktualizovali své dovednosti.
Sharkey souhlasí a navrhuje ještě extrémnější případy použití pro dálkově ovládané stroje, například během jaderných katastrof a ve válečných zónách.
Schopnost ovládat stroje na dálku navíc také otevírá možnost pracovníkům přemisťovat se mezi geograficky vzdálenými místy v podstatě pouhým stisknutím vypínače, což šetří čas a peníze.
"Tato úroveň automatizace pomůže snížit náklady a zrychlí projekty infrastruktury, protože stroje mohou pracovat nepřetržitě za jakýchkoli povětrnostních podmínek," navrhl Khurana.
Je také optimistický, pokud jde o autonomní povahu rypadla, a myslí si, že flotila takových samofunkčních strojů zvýší efektivitu a sníží plýtvání."Stroje obecně dodržují vyšší bezpečnostní standardy a dodržují postupy přísněji než lidé. Mohou tedy také zlepšit bezpečnost na staveništích," řekl Khurana.
Jedinou autonomní schopností, která se Sharkeymu líbí, je schopnost rypadla detekovat lidi. Podle SRI inteligentní rypadlo zamrzne, když někdo naruší jeho bezpečný provozní prostor. Detekce funguje ve tmě, za slabého osvětlení a přiměje rypadlo blikat výstražnými světly, aby upozornila osobu, která se odvážila příliš blízko ke stroji.
Sharkey však navrhuje, aby autonomní funkce stroje byly důkladně otestovány. "To bude vyžadovat hodně vývoje a omezení, abychom se vyhnuli chybám, které by mohly mít velmi vážné následky," varuje Sharkey.
Khurana také navrhuje, že před nasazením inteligentních strojů v terénu musí inženýři důkladně otestovat a identifikovat hraniční podmínky, kde mohou stroje selhat."Potřebujeme také aktualizovat bezpečnostní opatření a cvičení údržby, abychom vzali v úvahu autonomní povahu strojů a řešili poruchy," doporučuje Khurana.
