Klíčové poznatky
- Výzkumníci vyvíjejí roboty, kteří dokážou sbírat ovoce.
- Robotičtí sběrači ovoce by mohli zmírnit nedostatek pracovních sil, ale mají potenciál připravit některé lidi o práci.
- Ovoce sbírané roboty je již na pultech některých obchodů v Británii.
Roboti by mohli brzy sbírat ovoce, které jíte, pohybem, který by mohl zmírnit nedostatek pracovních sil a potenciálně připravit lidi o práci.
Výzkumníci z Oregonské státní univerzity pozorují lidské sběrače ovoce ve snaze kopírovat jejich pohyby robotickými prsty. Tato technologie by mohla lidem ulehčit od namáhavé práce při sklizni ovoce.
„Je pravděpodobné, že roboti budou vyžadovat pracovníky pro nadbytečné úkoly, jako je sklizeň a prořezávání,“řekl Lifewire George Kantor, profesor Robotického institutu na Carnegie Mellon University, který se na výzkumu nepodílel. emailový rozhovor. "Vždy však bude potřeba, aby lidští manažeři rozhodovali o nejlepším způsobu využití zdrojů a vyvážení rizika."
Výběr výzev
Asi 70 % pěstitelů a výrobců čerstvých produktů mělo potíže s náborem sezónních zaměstnanců, které potřebovali v roce 2021. Ale efektivní sklizeň ovoce je dovednost, kterou si lidé zdokonalovali po tisíciletí, ale ukázalo se, že je náročné ji naučit roboty.
„Hlavními hnacími silami jsou rychlost, spolehlivost a cena,“řekl Kantor. "Je také potřeba uchopit ovoce bez jeho poškození, i když to není zdaleka tak náročné jako první tři. Člověk sklidí 1-2 jablka za sekundu. Zemědělci mají velmi nízkou toleranci k poruchám zařízení na poli."Je relativně snadné vytvořit robota pro sklizeň proof-of-concept v malém měřítku a mnoho univerzitních výzkumníků a startupů se dostalo tak daleko. Škálování na spolehlivou a nákladově efektivní výrobu je velkou výzvou."
Výrobci se ale předhánějí ve výrobě robotů, kteří dokážou porazit lidské sběrače. Tevel Aerobotics Technologies pracuje na létajícím, autonomním robotovi, který využívá umělou inteligenci (AI) ke sběru ovoce ze vzduchu.
„Farmáři se dnes potýkají s náborem sběračů ovoce, což je situace, která ohrožuje celé odvětví,“řekl zakladatel a generální ředitel společnosti Tevel Yaniv Maor Ag Funder News. "Situace v sadech je horší než ve sklenících z několika důvodů. Ovocná sezóna v sadech je kratší než ve sklenících a sady se většinou nacházejí v odlehlých vesnicích [kde] není k dispozici místní pracovní síla a dovážená pracovní síla není dostačující."
Mnoho způsobů, jak sbírat ovoce
Ovoce sbírané roboty je již na pultech některých obchodů v Británii. Automatons Dva roboti vyvinutí společností Fieldwork Robotics sklízejí bobule v Portugalsku. Ve Spojených státech Georgia Tech Research Institute (GTRI) vyvinul robota navrženého tak, aby zvládl úkol prořezávání broskvoní.
„Většina lidí zná sklizeň ovoce a jeho sbírání na trhu,“uvedl v tiskové zprávě Ai-Ping Hu, vedoucí výzkumný inženýr GTRI, který vede projekt designu robotů. "Ale ve skutečnosti je toho mnohem víc, co se udělá před tímto bodem kultivačního cyklu."
Robot Georgia používá snímací systém LIDAR a GPS, aby našel cestu přes broskvové sady a vyhýbal se překážkám. Systém LIDAR určuje vzdálenosti zacílením na objekt pomocí laseru a měřením doby, kterou laserový paprsek potřebuje k odrazu zpět, zatímco technologie GPS měří místa specifická jako zlomek palce.
Jakmile robot najde vhodnou broskvoň, pomocí 3D kamery určí, které broskve je třeba odstranit, a uchopí broskve pomocí zařízení podobného drápu."V tuto chvíli na světě není žádný robot, který by dokázal sklízet nebo hubit broskve tak dobře jako lidé," řekl Hu. "Technologie ještě není úplně tam."
Napodobení obratnosti lidské ruky je pro robotiky stále velkou výzvou. Hillel Chiel, profesor biologie na Case Western Reserve University, řekl Lifewire e-mailem, že vaše ruka, na rozdíl od současných robotických systémů, může rychle integrovat hmatovou zpětnou vazbu a aktivovat mnoho různých stupňů volnosti. Lidská ruka má také schopnost „využívat různé podněty (pohyb po povrchu, tlak, reakce na sílu, které lze integrovat a určit křehkost, tvar nebo váhu předmětu) k rychlému a dynamickému přizpůsobení úchopu. jsou kritické rysy toho, co lidská ruka dokáže,“řekl.
Měkká chapadla se mohou přizpůsobit tvaru mnoha různých předmětů a vestavěné měkké senzory umožňují jemné uchopení, řekl Roger Quinn, profesor inženýrství na Case Western, který studuje robotiku, Lifewire v e-mailovém rozhovoru.
„Navzdory desetiletím skutečně pozoruhodné práce na vývoji lidských rukou a podobných uchopovačů zůstává ovládání, hmatové vjemy a ovládání primárními výzkumnými problémy pro kontrolu jemných pohybů a síly, a to jak tuhé, tak velmi měkké a jemné. s předměty lze manipulovat,“dodal.
